• Princípio da máxima eficiência com o mínimo de esforço (seiryoku zen’yo)
• Princípio da prosperidade e benefícios mútuos (jita kyoei)
• Princípio da suavidade, ou seja, o melhor uso de energia (ju)

                                   " Dominar a si próprio... Judô, caminho suave!!! "